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目录1

绪言1

第一章 挖坑机的构造15

第一节 挖坑机的工作条件15

第二节 挖坑机的分类15

一、按配套动力和挂结方式分15

二、按传动方式分18

三、按钻头安装位置分18

第三节 挖坑机悬挂装置的机构型式19

一、不平行四杆机构型式19

二、单直线导路机构型式22

三、门架机构型式28

四、曲柄连杆机构型式30

五、液压臂机构型式32

一、挖坑机钻头的主要类型33

第四节 挖坑机的钻头33

六、装载机机构型式33

二、挖坑机钻头的钻铧和钻尖39

第五节 手提式挖坑机43

一、手提式挖坑机的工作原理43

二、减速器45

第二章 挖坑机钻头升土理论分析56

第一节 土壤质点的运动56

一、土壤质点垂直速度V？的确定56

二、影响土壤质点垂直速度的因素62

三、螺旋升角α和临界转速n临的选择范围64

第二节　土流的运动65

一、土流运动的原理65

二、土流内半径的计算方法68

第三节　钻头的抛土半径72

第四节　避免钻头堵塞的条件73

一、钻头尺寸的确定75

第三章　螺旋型钻头工作面的设计和计算75

第一节　圆柱螺旋型工作面的主要参数的选定75

二、钻头的螺旋角a和导程h的确定76

三、旋抛次数的确定79

四、螺旋头数i和螺旋内径d的确定79

第二节 圆柱螺旋面的画法及其展开80

一、圆柱螺旋面的画法80

二、圆柱螺旋面的展开方法81

第三节 圆锥螺旋面的画法及其展开83

一、圆锥螺旋面的画法83

二、圆锥螺旋面的展开84

第四章 挖坑机垂直进给装置的分析85

第一节 挖坑机垂直进给装置的工作原理85

第二节 挖坑机垂直进给装置运动分析和有关参数的选择86

一、曲线槽的中心线方程的建立86

三、机构保证运动的条件87

二、钻头装置上转动铰链B点和铰链C点距离h的确定87

四、滑槽长度范围的确定89

五、上、下滑动杆之夹角？及其连接杆长度a的确定89

六、中央拉杆的销孔到钻头轴线之距离L的确定90

第五章 挖坑机的钻头传动所需总转矩和功率的计算91

第一节 钻头传动所需的总转矩M总的计算91

一、钻头传动所需总转矩理论计算法91

二、钻头传动的功率消耗估算法103

第二节 机械传动式挖坑机配套动力的计算106

第三节 液压传动式挖坑机配套动力的计算106

一、液压挖坑机的液压系统图的拟定106

二、管路及其它元件的选择112

第六章 悬挂式挖坑机的设计113

第一节 确定挖坑机的结构方案及其主要参数的选择113

一、确定挖坑机的结构方案113

二、挖坑机螺旋钻头工作面参数的选择114

第二节绘制挖坑机的机动图116

第三节 动力输出轴的传动装置的设计117

一、联轴节传动的选择117

二、安全离合器的选择119

第四节 减速装置的设计119

第五节 挖坑机的钻头传动所需总转矩和配套动力的计算120

一、挖坑机的钻头传动所需总转矩的计算120

二、挖坑机配套动力的计算120

第六节 挖坑机主要零、部件的强度校核121

第七章 手提式挖坑机的设计122

第一节 手提式整地挖坑机钻头的设计122

一、钻头入土性能的分析122

二、关于缠草问题的分析124

一、摆线针轮行星减速器的基本尺寸的几何关系127

第二节 摆线针轮行星减速器的设计127

三、钻头参数的选定127

二、摆线针轮行星传动的强度计算128

三、ZB25型摆线针轮行星减速器的设计计算步骤133

第八章 挖坑机的经济分析143

第一节 挖坑机价值工程分析方法概述143

一、价值工程概述143

二、功能分析144

三、方案的评价149

第二节 手提式挖坑机价值工程论证149

一、功能评分，求出功能指数149

二、方案的确定154

三、提出方案、方案评价及其试验改进157

第三节挖坑机工作的经济指标分析159

一、挖坑机的生产率159

二、挖坑机的成本分析161

第一节 测试的目的、内容和方法163

第九章 挖坑机的测试装置及其设备163

第二节 测试装置及其设备165

一、随机测试装置及其设备165

二、土壤切削试验台上挖坑机测试装置及其设备173

第三节 土壤升运过程的试验研究及其设备装置176

一、土壤升运过程的试验研究176

二、土壤升运过程的测试装置及其设备176

三、试验技术178

四、电感装置测量土流的速度和土壤质点的速度180

第四节 手提式挖坑机电测试验分析181

一、试验机具、仪器和方法181

二、试验结果分析186

第五节 挖坑机电测试验分析189

一、试验机具、测试内容和使用仪器189

二、计算公式190

一、概述191

第六节 挖坑机测试试验的数据处理系统191

三、测试结果191

二、计算机控制系统192

第十章 挖坑机的选型及其使用194

第一节 挖坑机的选型194

一、动力的选型原则194

二、挖坑机的选型195

第二节 挖坑机的使用和调整197

一、挖坑机的保养和安全技术197

二、挖坑机的操作198

三、挖坑机的故障及其排除措施199

附录一 系数A、B和P201

附录二 E和Ea值201

附录三 国产悬挂式挖坑机的主要技术规格202

附录四 国产主要手提式挖坑机的主要技术规格205

参考文献207

附录五 几种挖坑机新、旧型号的说明260