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目录1

第1章　自动化的概念和发展简史1

1.1　自动控制和自动化的概念1

1.2　自动化发展简史4

1.3　自动化学科的分类11

1.4　自动化科学技术的发展趋势13

习题16

第2章　自动控制系统17

2.1 自动控制系统的组成17

2.2　自动控制系统分类19

2.3 自动化仪表21

习题26

第3章 自动控制系统的典型控制方法27

3.1　控制系统与数学模型27

3.2　自动控制系统的过渡过程及其性能指标30

3.3　自动控制系统设计与实现34

3.4　反馈控制和扰动控制36

3.5　比例积分微分控制37

3.6　非线性系统的控制39

3.7　最优控制42

3.8　自适应控制44

3.9　智能控制46

习题52

第4章 自动化技术的主要应用54

4.1　机械制造自动化54

4.2　过程工业自动化58

4.3　电力系统自动化62

4.4　飞行器控制65

4.5　智能建筑69

4.6　智能交通运输系统74

4.7　生物控制论及信息处理78

4.8　社会经济控制83

4.9　大系统控制和系统工程87

习题89

第5章 自动化学科的前沿技术90

5.1　机器人及其应用90

5.2　导弹和制导武器的控制93

5.3　虚拟仪器99

5.4　虚拟现实技术102

5.5　多代理系统的应用106

5.6　数控机床及其应用111

5.7　计算机集散控制系统115

习题118

第6章　工厂自动化和信息管理120

6.1　计算机集成制造系统120

6.2　计算机柔性制造系统123

6.3　自动化仓储系统126

6.4 自动运输设备和中央调度系统129

6.5　现场总线控制系统介绍130

6.6　现场总线系统的设计134

6.7　设备远程监控系统和远程数据采集136

习题140

第7章 电磁辐射污染和绿色生态控制142

7.1　电磁辐射污染142

7.2　工业生态学143

7.3　生态工业园区146

7.4　建设生态工业体系150

7.5　工业生态设计154

7.6　发展生态工业才能治理工业污染156

习题160

附录　国内外自动化研究机构及其网址161

参考文献166