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绪论1

第一篇 静力学3

引言4

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1-1静力学公理6

1-2约束与约束反力8

1-3物体的受力分析和受力图14

习题17

第2章 平面力系21

2-1平面汇交力系22

2-2平面力对点的矩及平面力偶系27

2-3平面任意力系的简化32

2-4平面任意力系的平衡条件及平衡方程38

2-5物体系统的平衡、静定与超静定问题40

2-6平面简单桁架的内力计算44

习题49

第3章 空间力系58

3-1空间汇交力系59

3-2力对轴的矩与力对点的矩61

3-3空间力偶理论62

3-4空间任意力系的简化64

3-5空间任意力系平衡方程及其应用67

3-6重心72

习题78

第4章 摩擦83

4-1滑动摩擦84

4-2摩擦角和自锁现象86

4-3考虑摩擦时物体的平衡问题87

4-4滚动摩阻91

习题94

第二篇 运动学99

引言100

第5章 点的运动学101

5-1用矢量法研究点的运动102

5-2用直角坐标法研究点的运动103

5-3用自然法研究点的运动107

习题112

第6章 刚体的简单运动115

6-1刚体的平行移动116

6-2刚体的定轴转动117

6-3转动刚体内各点的速度与加速度118

6-4定轴轮系的传动间题120

6-5角速度与角加速度的矢量表示123

习题124

第7章 点的合成运动127

7-1点的合成运动的概念128

7-2点的速度合成定理130

7-3点的加速度合成定理133

习题142

第8章 刚体的平面运动146

8-1概述146

8-2平面图形内各点的速度分析——基点法147

8-3平面图形内各点的速度分析——瞬心法150

8-4平面图形内各点的加速度分析——基点法153

8-5刚体绕平行轴转动的合成155

8-6运动学综合应用157

习题161

第三篇 动力学167

引言168

第9章 质点动力学的基本方程169

9-1动力学的基本定律170

9-2质点的运动微分方程172

9-3质点动力学的两类基本问题173

习题180

第10章 动量定理184

10-1质量中心·动量和冲量185

10-2质点和质点系动量定理188

10-3质心运动定理194

习题197

第11章 动量矩定理202

11-1转动惯量203

11-2质点和质点系的动量矩210

11-3质点和质点系的动量矩定理213

11-4刚体绕定轴转动微分方程218

11-5质点系相对于质心的动量矩定理220

11-6刚体平面运动微分方程221

习题229

第12章 动能定理235

12-1力的功236

12-2质点和质点系的动能241

12-3质点和质点系的动能定理245

12-4功率·功率方程·机械效率251

12-5势力场·势能·机械能守恒定律253

12-6基本定理的综合应用260

习题266

第13章 达朗贝尔原理273

13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理274

13-2质点系的达朗贝尔原理276

13-3刚体惯性力系的简化280

13-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力285

习题289

第14章 虚位移原理293

14-1约束·虚位移·虚功294

14-2虚位移原理及其应用299

习题304

第15章 分析力学基础308

15-1自由度和广义坐标309

15-2以广义坐标表示的质点系平衡条件310

15-3动力学普遍方程314

15-4第二类拉格朗日方程318

15-5拉格朗日方程的积分323

习题326

第16章 机械振动基础330

16-1单自由度系统的自由振动331

16-2计算系统固有频率的能量法338

16-3单自由度系统有阻尼的自由振动342

16-4单自由度系统的受迫振动347

16-5减振与隔振的概念353

习题356

附录 主要符号参照表361

部分习题参考答案362

参考文献375