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教学篇3

第1章 可编程控制器的组成及工作原理3

1.1概述3

1.1.1可编程控制器的发展3

1.1.2可编程控制器的主要特点5

1.1.3PLC的分类6

1.2可编程控制器的内部结构及功能7

1.2.1可编程控制器的系统组成7

1.2.2可编程控制器的内部结构及功能8

1.3可编程控制器的工作原理11

1.3.1可编程控制系统的硬件组成11

1.3.2可编程控制器的编程语言12

1.3.3可编程控制器的工作过程14

1.4PLC与其他控制系统的比较16

习题17

第2章 S7-200可编程控制器及配置18

2.1S7-200PLC系统的基本构成18

2.2S7-200PLC的系统配置22

2.3S7-200系列PLC的存储器区域25

2.3.1数据区空间存储器的地址表示格式25

2.3.2数据区空间存储器区域26

习题32

第3章 S7-200系列的基本指令及编程33

3.1S7-200编程的基本概念33

3.1.1编程语言33

3.1.2用户程序的结构34

3.1.3编程的一般约定35

3.2基本逻辑指令36

3.2.1位逻辑指令36

3.2.2定时器和计数器指令40

3.2.3比较操作指令49

3.3梯形图编程规则及方法49

3.3.1梯形图设计规则50

3.3.2梯形图编程方法50

3.4编程举例52

3.4.1限位控制电路52

3.4.2自动往返行程控制电路53

3.4.3主机冷却系统控制54

3.4.4异步机Y/Δ启动控制55

3.4.5按时间顺序工作的控制电路56

3.4.6限位、定时往返控制电路57

习题60

第4章 S7-200的部分功能指令61

4.1传送指令61

4.2数学运算指令62

4.2.1四则运算指令62

4.2.2数学功能指令65

4.3逻辑运算指令66

4.4移位和循环移位指令68

4.5数据转换指令69

4.6程序控制指令72

第5章 可编程控制器的应用系统设计74

5.1PLC应用系统设计的内容和步骤74

5.1.1PLC应用系统设计的主要内容74

5.1.2PLC控制系统设计的步骤74

5.2PLC控制系统设计举例78

实验篇93

第6章 可编程控制器实验台93

6.1实验台结构93

6.2电源模板94

6.3应用基础实验板TS194

6.4应用基础实验板TS295

6.5可编程控制器板96

6.6应用基础实验板TS397

第7章 实验操作快速入门99

7.1硬件连接99

7.2启动编程软件99

7.3选择CPU类型100

7.4检查通讯101

7.5编辑程序102

7.6程序编译与下载103

7.7程序运行与调试104

第8章 基本实验106

8.1继电器类指令实验106

8.1.1实验目的106

8.1.2实验任务106

8.1.3实验步骤106

8.2计时器类指令实验108

8.2.1实验目的108

8.2.2实验任务108

8.2.3实验步骤108

8.3计数器指令实验111

8.3.1实验目的111

8.3.2实验任务111

8.3.3实验步骤111

8.4微分指令、锁存器指令实验113

8.4.1实验目的113

8.4.2实验任务113

8.4.3实验步骤114

8.5移位指令实验117

8.5.1实验目的117

8.5.2实验任务117

8.5.3实验步骤117

8.6算术指令和模拟量输入指令实验121

8.6.1实验目的121

8.6.2实验任务121

8.6.3实验步骤121

8.7特殊功能指令实验123

8.7.1实验目的123

8.7.2实验任务124

8.7.3实验步骤124

8.8子程序和中断指令实验126

8.8.1实验目的126

8.8.2实验任务126

8.8.3实验步骤126

第9章 综合性实验131

9.1交通灯控制电路实验131

9.1.1实验目的131

9.1.2实验任务131

9.1.3实验步骤131

9.1.4选作项目135

9.2运料车控制电路实验136

9.2.1实验目的136

9.2.2实验任务136

9.2.3实验步骤136

9.2.4选作项目141

9.3刀具库管理控制实验142

9.3.1实验目的142

9.3.2实验任务142

9.3.3实验步骤142

9.3.4选作项目142

9.4传输线控制实验144

9.4.1实验目的144

9.4.2实验任务145

9.4.3实验步骤145

9.5混料罐控制实验147

9.5.1实验目的147

9.5.2实验任务147

9.5.3实验步骤148

9.5.4选作项目150

9.6小车自动选向、定位控制实验150

9.6.1实验目的150

9.6.2实验任务150

9.6.3实验步骤150

9.7简易电梯控制实验156

9.7.1实验目的156

9.7.2实验任务156

9.7.3实验步骤156

9.8顺序控制指令实验163

9.8.1实验目的163

9.8.2实验任务163

9.8.3实验步骤163

9.9课程设计或生产实习参考题目166

9.9.1直线控制实验区参考题目166

9.9.2旋转控制实验区参考题目168

9.9.3乒乓球比赛168

9.9.4霓虹彩灯控制168

第10章 电梯模型控制实验170

10.1前言170

10.2电梯模型结构简介170

10.2.1轿箱升降拖动系统170

10.2.2门拖动系统171

10.2.3电梯前面板171

10.2.4实验接线172

10.3电梯控制要求172

10.3.1司机方式172

10.3.2自动方式172

10.4输入／输出电缆信号与I/O分配173

10.5电梯控制实验174

第11章 STEP 7-Micro/WIN 32的编程和调试192

11.1STEP 7-Micro/WIN 32窗口组件192

11.2STEP 7-Micro/WIN 32编程的概念和规则194

11.3输入梯形逻辑程序195

11.3.1新建项目195

11.3.2利用梯形逻辑编辑器输入指令196

11.3.3编辑和修改198

11.4下载和上装程序198

11.5对程序进行调试和监控199

11.5.1用“程序状态”方式观察CPU的运行状态199

11.5.2用“图状态”方式观察CPU的运行状态200

第12章 TD 200操作简介201

12.1TD 200概述和安装201

12.2TD 200的组态203

12.3TD 200的操作215

12.4应用TD 200向导为TD 200组态的例子224

12.5参考资料228