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绪论1

一、电机的广泛应用1

二、电机及其分类1

三、电气控制技术1

四、本课程的性质、内容和任务2

第一章 变压器3

第一节 变压器的基本结构与功能3

一、变压器的基本结构3

二、变压器的基本功能4

第二节 变压器的用途及分类5

一、变压器的用途5

二、变压器的分类6

第三节 变压器的运行特性6

一、变压器的空载运行特性7

二、变压器的负载运行特性7

第四节 三相变压器10

一、油浸式电力变压器10

二、干式电力变压器13

三、组合式变压器14

第五节 同名端及其判别14

一、单相变压器绕组同名端的判定15

二、三相变压器绕组同名端的判定15

第六节 其他用途的变压器16

一、电流互感器16

二、电压互感器17

三、自耦变压器17

四、交流电焊机18

第七节 配电变压器的一般试验及故障检修20

一、配电变压器的一般试验20

二、配电变压器的故障检修22

本章小结23

思考与练习题一24

第二章 常用低压电器26

第一节 概述26

一、电器及其分类26

二、低压电器的作用27

三、低压电器结构的基本特点27

第二节 开关28

一、刀开关28

二、转换开关（组合开关）29

三、倒顺开关30

四、低压断路器30

第三节 主令电器33

一、按钮33

二、行程开关34

第四节 熔断器36

一、熔断器的工作原理36

二、熔断器的基本结构36

三、熔断器的主要技术参数36

四、熔断器的型号36

五、熔断器的种类36

六、熔断器的选择和维护37

七、几种常见熔断器的外形38

第五节 交流接触器39

一、交流接触器的结构39

二、交流接触器的工作原理40

三、交流接触器的型号和主要技术数据40

四、交流接触器的选用40

第六节 继电器43

一、电磁式电流、电压、中间继电器43

二、时间继电器44

三、热继电器45

四、速度继电器46

本章小结48

思考与练习题二49

第三章 直流电机50

第一节 概述50

一、直流电机的分类50

二、直流电机的结构50

三、直流他励电动机的工作原理52

四、励磁方式53

五、直流电机的换向54

第二节 直流他励电动机的电路结构及机械特性55

一、直流他励电动机的电路结构55

二、直流他励电动机的电枢电动势和转矩55

三、电力拖动基本知识55

四、直流他励电动机的机械特性56

第三节 直流他励电动机的启动、制动和反转57

一、直流他励电动机的启动57

二、直流他励电动机的制动58

三、直流他励电动机的反转59

第四节 其他类型的直流电动机60

一、直流并励电动机60

二、直流串励电动机61

三、直流复励电动机61

第五节 直流电机故障的诊断与排除62

一、发电机电压异常或电动机启动故障62

二、电动机转速故障62

三、换向火花故障63

四、直流电机过热故障63

五、长期搁置的直流电动机投入运行前的检查和保养64

六、直流电动机检修后的试验65

本章小结65

思考与练习题三66

第四章 三相异步电动机67

第一节 交流异步电动机的分类及用途67

第二节 三相异步电动机的结构68

一、定子68

二、转子69

三、气隙71

四、电动机铭牌71

第三节 三相异步电动机绕组72

一、概述72

二、基本术语73

三、三相定子绕组的构成原则74

四、三相单层绕组74

第四节 三相异步电动机的工作原理79

一、旋转磁场79

二、三相异步电动机的旋转原理80

第五节 三相异步电动机的重要概念81

一、转差率s81

二、转子绕组各电磁量81

三、功率与转矩83

第六节 三相异步电动机的机械特性84

一、三相异步电动机机械特性的3种表达式84

二、三相异步电动机的固有机械特性85

三、三相异步电动机的稳定运行区86

第七节 三相异步电动机的启动87

一、概述87

二、三相笼型异步电动机的直接启动87

三、三相笼型异步电动机的降压启动88

四、绕线转子异步电动机的启动90

第八节 三相异步电动机的制动92

一、三相异步电动机的反接制动92

二、三相异步电动机的能耗制动93

三、三相异步电动机的再生制动94

本章小结94

思考与练习题四95

第五章 电动机转速的调节97

第一节 调速的基本概念和性能指标97

一、调速的基本概念97

二、调速的性能指标98

第二节 直流他励电动机的调速99

一、改变电枢回路电阻的调速100

二、改变电枢电压调速101

三、减弱磁通的调速104

第三节 三相异步电动机的调速106

一、笼型异步电动机的变极调速106

二、变转差率调速107

三、变频调速110

本章小结112

思考与练习题五113

第六章 其他用途的电动机114

第一节 单相异步电动机114

一、单相异步电动机的结构114

二、单相异步电动机的工作原理114

三、单相异步电动机的分类116

四、单相异步电动机的反转与调速119

第二节 三相同步电动机120

第三节 特种电机121

一、伺服电动机121

二、测速发电机122

三、步进电动机（又称脉冲电动机）123

四、直线电动机126

五、交磁电机扩大机128

本章小结129

思考与练习题六130

第七章 典型电气控制环节131

第一节 电气图的基本知识131

一、电气图中的图形符号、文字符号和接线端子标记131

二、电路图133

三、电器布置图135

四、接线图135

第二节 三相笼型异步电动机的直接启动控制电路136

一、手动直接启动136

二、带接触器控制的直接启动电路137

第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制电路144

一、星—三角（Y-△）形降压启动控制电路144

二、定子回路串电阻降压启动控制电路149

三、自耦降压启动控制电路151

第四节 三相笼型异步电动机的制动控制电路153

一、能耗制动控制电路153

二、反接制动控制电路156

第五节 三相笼型异步电动机的有级变速控制电路158

一、双速电动机定子绕组的连接158

二、双速电动机控制电路159

第六节 电气控制电路的简单设计162

一、经验设计法162

二、设计举例165

第七节 电气控制电路安装实例166

一、安装题目166

二、安装电路图166

三、安装目的及要求167

四、安装前的准备167

五、安装步骤168

第八节 电气设备的防火170

一、引起电气火灾的主要原因170

二、防止电气火灾的安全措施170

三、发生触电及电气火灾的急救措施170

本章小结171

思考与练习题七171

第八章 典型机械设备电气控制系统分析173

第一节 识读电气控制图的方法和步骤173

一、用查线看图法看主电路的步骤173

二、用查线看图法看辅助电路的步骤175

三、查线看图法的要点176

第二节 C620-1型普通车床的电气控制177

一、C620-1型普通车床的主要结构与运动形式177

二、C620-1型普通车床的电力拖动和控制要求178

三、C620-1型普通车床的电气控制系统分析178

第三节 C650型卧式车床的电气控制179

一、C650型卧式车床的结构及工作要求179

二、C650型卧式车床的电力拖动及控制要求180

三、C650型卧式车床电气控制系统分析180

第四节 X62W型铣床的电气控制183

一、X62W型铣床的主要结构和运动形式183

二、X62W型铣床的电力拖动和控制要求184

三、X62W型铣床电气控制系统分析184

第五节 M7130型平面磨床的电气控制190

一、M7130型平面磨床的主要结构及运动形式190

二、M7130型平面磨床的拖动特点和控制要求190

三、M7130型平面磨床电气控制系统分析191

第六节 Z3040型摇臂钻床的电气控制193

一、Z3040型摇臂钻床的主要结构及运动形式193

二、Z3040型摇臂钻床的拖动特点和控制要求194

三、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析194

本章小结197

思考与练习题八198

参考文献199