图书介绍

自动线与工业机械手技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

王建明主编著
出版社：天津：天津大学出版社
ISBN：9787561829080
出版时间：2009
标注页数：174页
文件大小：49MB
文件页数：181页
主题词：自动生产线－基本知识；工业机械手－基本知识

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图书目录

第1章绪论1

1.1自动机及自动线的任务与特点1

1.2自动机及自动线的发展方向2

1.3自动机械的分类8

1.4自动机械的结构组成8

1.5自动机械设计的要求11

练习与思考13

第2章自动机械与自动线工作分析14

2.1引言14

2.2自动机械的生产率分析20

2.3自动线的生产率分析24

2.4自动机械与自动线的工艺方案设计26

2.5自动机械的循环图设计32

练习与思考40

第3章加工设备自动化41

3.1单机自动化41

3.2自动化机床的刀具自动化48

3.3排屑自动化55

3.4数控机床和加工中心59

3.5柔性制造单元64

3.6柔性制造系统66

习题与思考71

第4章制造过程物流自动化73

4.1物流系统的功能、组成和要求73

4.2单机自动供料装置75

4.3自动线输送系统76

4.4柔性物流系统84

练习与思考91

第5章产品装配自动化93

5.1概述93

5.2自动装配工艺分析和设计97

5.3自动装配机105

5.4自动装配线108

复习思考题112

第6章机器人概论113

6.1工业机器人定义及工作环境113

6.2工业机器人基本组成及技术参数115

6.3工业机器人的分类及应用118

6.4工业机器人的发展和未来123

练习与思考126

第7章工业机器人的机械结构127

7.1工业机器人的结构与运动127

7.2机器人的驱动机构143

练习与思考146

第8章工业机器人的控制147

8.1工业机器人控制系统的特点和基本要求147

8.2工业机器人控制系统及分类148

8.3工业机器人计算机控制系统实例153

第9章工业机器人应用举例155

9.1概述155

9.2工业机器人的应用156

练习与思考173

参考文献174