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第一篇 基础部分1

第一章 力和力矩1

1-1 力1

1-2 力的合成与分解4

1-3 作用力和反作用力（动力学第三定律）8

1-4 力矩 力矩的平衡10

第二章 运动学基础18

2-1 运动学的基本概念18

2-2 物体的平动19

2-3 点的直线运动20

2-4 物体的定轴转动28

2-5 点的圆周运动31

2-6 机械传动37

第三章 动力学基本定律45

3-1 惯性 动力学第一定律45

3-2 力、质量与加速度的关系（动力学第二定律）46

3-3 转动惯量 转动定律53

第四章 功和动能58

4-1 力的功58

4-2 功率 机械效率61

4-3 动能及其计算65

4-4 功和动能的关系——动能定理66

第五章 物体的受力分析74

5-1 物体受力分析的任务74

5-2 常见的几种联接方式和它的受力特点75

5-3 受力图79

第六章 平面力系85

6-1 平面汇交力系的合成和平衡条件86

6-2 平面一般力系的平衡条件92

6-3 力偶 力的平移定理98

6-4 平面一般力系的简化101

第七章 空间力系和重心111

7-1 空间力系的实例111

7-2 空间力系的平衡方程111

7-3 物体的重心及其确定方法115

第八章 机械中的摩擦125

8-1 滑动摩擦规律和摩擦角125

8-2 滑动摩擦的应用举例133

8-3 滚动摩擦概念139