材料成型设备与计算机控制技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

材料成型设备与计算机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　绪论1

1.1 计算机控制技术在材料成型设备中的应用1

1.1.1　焊接设备计算机控制技术1

目录1

1.1.2　锻压设备计算机控制技术4

1.1.3　铸造设备计算机控制技术5

1.3.1 学习本课程目的7

1.3.2　课程要求7

1.3　学习本课程的目的与要求7

1.2　计算机抗干扰技术在材料成型设备中的应用7

1.3.3　本课程与其他课程的联系和分工8

第2章　PID微机控制9

2.1　PID控制器数字化9

2.1.1　模拟PID控制器9

2.1.2　PID控制算法的数字实现9

2.2　PID算法优化11

2.2.1　PID积分分离控制11

2.2.2　可变增量PID控制12

2.2.3　时间最优的PID控制13

2.2.4　智能PID控制14

2.3　PID参数整定方法17

2.3.1 工程整定法17

2.3.2　经验法18

2.3.3　凑试法确定PID调节参数19

2.4　PID控制系统实例19

2.4.1 厚壁管全位置焊接变增益PID弧长调节的必要性19

2.4.2　弧长调节系统的硬件组成20

2.4.3　弧长调节可变增益PID控制器的设计21

3.1.1　模糊集合24

3.1　模糊推理基础24

第3章　模糊控制技术24

3.1.2　模糊关系25

3.1.3　模糊推理28

3.2　模糊控制器设计30

3.2.1　模糊系统结构30

3.2.2　精确量Fuzzy化31

3.2.3　模糊控制算法设计33

3.2.4　输出信息的Fuzzy判决36

3.2.5　Fuzzy控制器查询表建立37

3.2.6　Fuzzy控制器的设计38

3.3.1　修正因子自寻优Fuzzy控制器的设计41

3.3 自组织模糊控制器的设计41

3.3.2　带修正函数的Fuzzy控制器的设计42

3.3.3 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计43

3.4　模糊控制焊接电弧45

3.4.1 系统框图45

3.4.2　设计步骤46

4.1　微计算机控制基本原理49

4.1.1 单片机内部结构及应用系统49

第4章　微计算机控制系统设计基础49

4.1.2　8031微处理器50

4.1.3　存储器52

4.1.4　微计算机最小应用系统设计实例57

4.2　微计算机接口技术60

4.2.1　集成D/A转换器DAC083261

4.2.2　集成A/D转换器ADC080965

4.3　微计算机通信技术69

4.3.1 上位机串行接口69

4.3.2 下位机串行接口71

4.3.3　电弧强干扰下的计算机多机通信81

4.3.4　高可靠性RS-485总线及应用83

4.3.5　USB接口设计86

第5章　材料成型设备计算机控制系统抗干扰技术92

5.1　材料成型设备计算机控制系统干扰途径与分类92

5.1.1 干扰途径92

5.1.2 干扰分类92

5.2　电子元器件选择原则94

5.2.1 元器件筛选方案的设计原则94

5.2.2　元器件选择的一般原则94

5.2.3　元器件的降额设计95

5.2.4　集成电路选用时应注意的问题96

5.3　材料成型设备计算机控制系统硬件抗干扰技术96

5.3.1　接地技术97

5.3.2　屏蔽技术100

5.3.3　硬件“看门狗”技术（微处理器监控器MAX690A/MAX692A）105

5.3.4　电源的抗干扰技术109

5.3.5　计算机接口电路隔离技术114

5.4　材料成型设备计算机控制系统软件抗干扰技术116

5.4.1　软件冗余技术116

5.4.2　软件陷阱技术117

5.4.3　软件“看门狗”技术121

5.4.4　无扰动重恢复技术124

5.4.5　数字滤波127

5.4.6　其他软件抗干扰技术133

5.5　计算机控制交流TIG焊系统抗干扰设计134

5.5.1　设计抗干扰电路134

5.5.2　抑制干扰源139

5.5.4　采用屏蔽双绞线141

5.5.3　削弱耦合通道141

5.5.5　合理布线143

第6章　材料成型设备计算机控制系统设计147

6.1　材料成型设备计算机控制系统设计的基本要求及步骤147

6.1.1　设计要求147

6.1.2　设计步骤148

6.2　材料成型设备控制单元电路板设计原则152

6.2.1 印制电路板的可靠性与可预测性设计原则152

6.2.2　印制电路板的抗干扰设计原则154

6.2.4　印制电路板的接地原则156

6.2.3　印制电路板的热设计156

6.3　材料成型设备计算机控制系统软件设计157

6.3.1　计算机控制系统软件设计原则157

6.3.2　计算机软件模块化设计158

6.3.3　软件可靠性设计163

6.3.4　计算机软件的系统工程方法设计167

6.4　材料成型设备计算机控制系统设计应考虑的问题169

6.4.1　主机选择的原则169

6.4.2　微机控制系统的组成方式169

6.4.4　硬件的设计171

6.4.3　软件和硬件的协调与分配171

第7章　焊接与铸造设备及其计算机控制技术176

7.1 弧焊电源176

7.1.1 弧焊电源的分类、特点和用途177

7.1.2　弧焊电源外特性的种类177

7.1.3　弧焊电源调节特性与动特性178

7.1.4　晶闸管式弧焊整流器179

7.2　弧焊电源的计算机控制技术190

7.2.1　微机控制弧焊电源190

7.2.2　数字化弧焊电源193

7.3.1　机器人基础202

7.3　焊接机器人202

7.3.2　弧焊机器人216

7.4　管道全位置焊接机器人计算机控制系统设计224

7.4.1　控制系统总体方案的选择224

7.4.2　主机计算机控制系统225

7.4.3　各从机控制功能226

7.4.4　计算机间的通信236

7.4.5　全位置脉冲TIG焊弧压传感弧长调节238

7.4.6　基于图像传感二维跟踪控制系统240

7.5　铸造设备计算机控制技术242

7.5.1　差压铸造系统243

7.5.2　差压铸造控制原理及控制系统的构成244

7.5.3　开关量的输入／输出与光电隔离247

7.5.4　调节算法及软件程序248

第8章　锻压与塑压设备及其计算机控制技术253

8.1　通用压力机253

8.1.1　通用压力机的工作原理和结构组成253

8.1.2　通用压力机的技术参数255

8.2.2　液压机的液压系统259

8.2.1　液压机的工作原理259

8.2　液压机259

8.2.3　液压机的特点261

8.2.4　液压机的基本参数262

8.3　塑料注射成型机263

8.3.1　注射成型机的组成263

8.3.2　注射成型机的分类264

8.3.3　注射成型机型号规格的表示法266

8.3.4　注射成型机的工作过程267

8.3.5　注射成型机的技术参数269

8.3.6　液压传动系统274

8.4　全自动螺杆式注射成型机278

8.4.1　注射装置278

8.4.2　合模装置278

8.4.3　工艺参数的调整278

8.4.4　模具注射参数的存储280

8.5　塑料注射成型机计算机控制系统设计280

8.5.1　注射过程控制策略281

8.5.2　智能控制器的设计281

8.5.3　注射机过程控制简介282

参考文献283