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第一章　机构组成基础知识1

第一节　机构组成要素1

一、机械及其基本组成要素1

二、构件及其类型2

三、运动副及其类型3

第二节　机构简图及其画法5

一、机构简图及其类型6

二、机构简图的绘制和识图8

第三节　机构自由度及其具有确定运动的条件13

一、平面机构自由度及其计算公式13

二、计算平面机构自由度时的注意事项14

三、机构具有确定运动的条件19

四、空间机构自由度计算简介19

五、组合机构系统自由度计算法21

第二章　常用基本机构24

第一节　平面连杆机构24

一、平面四杆机构的类型和应用25

二、平面五杆机构及其应用27

三、平面六杆机构及其应用27

第二节　空间连杆机构29

一、空间连杆机构的类型和应用29

二、空间四杆机构及其应用30

三、空间五杆机构及其应用31

第三节　凸轮机构31

二、凸轮机构的类型32

一、凸轮机构及其特点32

第四节　齿轮机构36

一、齿轮机构的特点36

二、齿轮机构的分类和应用36

第五节　其他常用基本机构38

一、带传动机构38

二、螺旋机构39

三、间歇运动机构39

一、机构的串联组合41

第三章　机构的组合原理和组合机构41

第一节　机构的组合原理和组合模式41

二、机构的并联组合43

三、机构的时序组合46

四、机构的反馈组合50

五、机构的叠联组合51

第二节　组合机构51

一、多杆组合机构52

二、凸轮连杆组合机构54

三、齿轮连杆组合机构55

四、齿轮凸轮连杆组合机构56

第四章　缝纫机中的通用机构57

第一节　缝纫机的基本运动机构57

一、缝纫机的基本运动57

二、缝纫机的通用机构57

一、缝针刺料基本形式58

二、刺料机构及其基本类型58

第二节　刺料形式和刺料机构58

第三节　挑线机构61

一、挑线机构及其功用61

二、挑线机构基本类型和特点61

第四节　钩线机构63

一、线环基本形式64

二、线迹基本形式64

三、成缝器的基本形式和结构64

四、成缝器的传动机构68

第五节　送料机构69

一、缝纫机的送料方式69

二、送料机构72

三、针距调节机构73

第六节　压料机构75

一、压料机构的作用及组成75

二、压脚类型76

一、平缝机的功能、类型和用途79

第五章　通用工业缝纫机79

第一节　工业平缝机79

二、平缝机的线迹及其形成80

三、平缝机的整机结构86

四、GC1-1型中速平缝机89

五、GC6-1型高速平缝机94

六、针牙同步送料缝纫机96

第二节　包缝机99

一、包缝机的分类和一般用途99

二、GN1-1型中速包缝机104

三、GN1-1型包缝机线迹的形成和工作循环110

四、GN20-3型高速包缝机114

第三节　链式缝纫机118

一、链缝机类型和线迹形成原理119

二、GK19-1型单针双线链缝机121

三、多针链缝机123

一、绷缝机的类型和线迹形式126

第四节　绷缝机126

二、双针三线平台式绷缝机127

三、简式双针绷缝机136

第六章　专用缝纫机140

第一节　套结机140

一、套结机的分类140

二、套结机线迹形式141

四、套结机的主要机构及工作原理142

三、GE1-1型套结机的基本结构142

第二节　钉扣机150

一、钉扣机的类型和应用150

二、钉扣原理152

三、钉扣机基本结构和传动原理153

四、GJ4-2型钉扣机主要机构及工作原理153

第三节　平头锁眼机159

一、平头锁眼机的特点160

二、缝型形式和形成过程160

三、平头锁眼机的基本结构和传动原理161

四、平头锁眼机主要机构及其工作原理162

第四节　圆头锁眼机183

一、圆头锁眼机的类型和性能183

二、圆头锁眼机原理183

三、圆头锁眼机基本结构和传动原理187

四、圆头锁眼机主要机构及其工作原理190

第五节　撬边机195

一、撬边机的功用和性能195

二、撬边机的成缝原理196

三、撬边机的基本结构与传动原理199

四、撬边机主要机构及其工作原理200

第六节　绱袖机204

一、绱袖机基本结构和传动原理205

二、绱袖机主要机构及其工作原理205

第七章　装饰用缝纫机208

第一节　曲折缝机208

一、曲折缝机基本结构和传动原理209

二、曲折缝机的针机构及工作原理210

第二节　月牙机212

一、月牙机基本结构及传动原理212

二、月牙机的主要机构及工作原理212

第三节　抽褶机与装饰线机215

一、抽褶机的类型216

二、抽褶机的基本结构和传动原理216

三、抽褶机的主要机构及工作原理216

四、装饰线机的类型和应用221

五、装饰线机的基本结构和传动原理221

六、花式线形成机构及工作原理221

第四节　绣花机225

一、绣花机的类型225

二、具有摆针调节机构的绣花机225

三、半自动绣花机226

参考文献228