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第一章　弹性系统动力学总势能不变值原理1

1.1 引言1

1.2　虚功原理及系统静力学总势能不变值原理的主要思想3

1.3　弹性系统动力学总势能不变值原理的导引4

1.4　形成系统矩阵的“对号入座”法则12

1.5　弹性系统运动稳定性的总势能判别准则14

第二章　国内外列车脱轨研究概况38

2.1　列车脱轨原因38

2.2　列车脱轨评判标准39

2.3　列车脱轨试验48

2.4　列车脱轨分析51

2.5　车辆蛇行运动稳定性56

第三章 国内外列车脱轨研究中的主要问题及我们解决这些主要问题的方法69

3.1　预防列车脱轨标准问题69

3.2　列车脱轨机理问题70

3.3　列车脱轨计算中存在的根本问题73

第四章　列车—轨道（桥梁）系统振动的自激性质与列车脱轨力学机理89

4.1 列车—轨道（桥梁）系统振动的自激性质与系统自激振动的物理概念89

4.2　列车脱轨的力学机理93

4.3　列车—轨道（桥梁）系统横向振动稳定性与车辆蛇行运动稳定性的比较97

第五章　列车—轨道（桥梁）时变系统横向振动稳定性的分析思路102

5.1 现有运动稳定性理论不能直接用于列车—轨道（桥梁）系统横向振动稳定性分析102

5.2　系统稳定性分析理论综述103

5.3 系统状态稳定及失稳与破坏的标志118

5.4　列车—轨道（桥梁）时变系统横向振动稳定性的分析思路120

6.1 建立列车脱轨能量随机分析理论的关键性工作125

6.2　列车—轨道（桥梁）系统横向振动能量随机分析理论125

第六章　列车脱轨能量随机分析理论125

6.3 车轮脱轨几何准则及列车脱轨全过程计算132

6.4　列车—轨道（桥梁）系统横向振动最大输入能量σp.max与车速v的关系曲线及其增量△σpr.max的确定136

6.5　评判列车是否脱轨的抗力做功增量△σcr与输入能量增量△σpr准则140

第七章　预防列车脱轨措施及预防脱轨标准的制定方法144

7.1 预防不明原因列车脱轨的措施144

7.2　预防不明原因脱轨标准的制定方法145

7.3　预防不明原因脱轨标准的特点150

7.4　非不明原因脱轨的预防及脱轨报警器的构思150

8.1 对铁路桥梁横向刚度限值制定方法的认识152

第八章　对铁路桥梁横向刚度限值及其横向振幅行车安全限值制定方法的认识152

8.2　对铁路桥梁横向振幅行车安全限值［Amax］制定方法的认识164

8.3　从我们曾经有过的错误认识看制定桥梁横向刚度限值及横向振幅行车安全限值［Amax］的根本道路167

第九章　京通线上机车、货车构架蛇行波的测试174

9.1　测试计划174

9.2　构架蛇行波标准差统计分析方法177

9.3　试验结果及其分析180

第十章　秦沈客运专线上高速机车、客车构架蛇行波的测试189

10.1　测试计划189

10.2　试验结果及其分析193

第十一章　直线轨道上列车脱轨实例分析204

11.1　机车、车辆空间振动分析模型204

11.2　直线轨道空间振动分析模型208

11.3　轮轨相互作用关系211

11.4　列车—轨道时变系统空间振动方程组的建立213

11.5　列车—轨道时变系统空间振动方程组的求解及激振源214

11.6　列车脱轨实例分析217

11.7　结束语234

12.1 列车—曲线轨道时变系统空间振动分析模型236

第十二章 曲线轨道上列车脱轨实例分析236

12.2　坐标选择与坐标变换243

12.3　列车脱轨实例分析246

12.4　结束语250

第十三章　桥上列车脱轨实例分析251

13.1 列车—桥梁时变系统空间振动方程组的建立及其求解思路251

13.2　滦河老桥上列车脱轨分析252

13.3　酉水桥上列车脱轨分析265

13.4　黄河桥上列车脱轨分析271

13.5　结束语275

第十四章　横向振幅超限桥梁上列车走行性分析277

14.1　南京长江大桥128m下承简支钢桁梁上列车走行性分析277

14.2　京通线烟囱沟桥及东沟桥上列车走行性分析290

14.3　芜湖长江大桥32米T梁引桥上列车走行性分析305

14.4　颖河桥上列车走行性分析316

14.5　新郑大桥改建新桥上列车走行性分析328

14.6　结束语340

后记343