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第1章 绪论1

1.1机械设计基础课程的研究对象及内容1

1.2机械设计的基本要求和一般程序4

1.3机械零件的主要失效形式和设计准则6

习题8

第2章 平面机构的结构分析9

2.1机构的组成9

2.2平面机构的运动简图12

2.3平面机构的自由度14

习题20

第3章 平面连杆机构22

3.1概述22

3.2平面四杆机构的基本类型及其演化23

3.3平面四杆机构的基本特性29

3.4平面四杆机构的图解法设计36

3.5平面四杆机构的解析法设计40

3.6多杆机构简介44

习题48

第4章 凸轮机构50

4.1凸轮机构的应用和分类50

4.2凸轮机构从动件常用的运动规律55

4.3盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计59

4.4盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计63

4.5凸轮机构设计应注意事项67

习题70

第5章 间歇运动机构73

5.1棘轮机构73

5.2槽轮机构76

5.3其他间歇运动机构简介81

习题87

第6章 连接88

6.1概述88

6.2螺纹90

6.3螺旋副的受力分析、效率与自锁93

6.4螺纹连接的主要类型和螺纹连接件95

6.5螺纹连接的预紧和防松98

6.6螺纹连接的强度计算100

6.7螺栓连接的结构设计104

6.8螺旋传动108

6.9键和花键连接113

6.10销连接和过盈连接119

习题121

第7章 几何量公差基础123

7.1概述123

7.2孔、轴公差与配合127

7.3几何公差139

7.4表面粗糙度轮廓157

7.5典型零件的公差与配合163

习题178

第8章 带传动与链传动179

8.1带传动类型及其应用179

8.2带传动工作情况分析181

8.3普通V带传动的设计计算184

8.4传动链和链轮191

8.5链传动的运动不均匀性194

8.6链传动的设计计算及主要参数选择195

8.7链传动的布置、张紧和润滑199

习题202

第9章 齿轮传动203

9.1齿轮传动概述203

9.2齿廓啮合基本定律204

9.3渐开线齿廓及其啮合特性204

9.4标准直齿圆柱齿轮的名称及基本尺寸206

9.5渐开线齿轮的正确啮合和连续传动的条件208

9.6渐开线齿轮的切齿原理211

9.7轮齿的失效和齿轮材料214

9.8直齿圆柱齿轮强度计算216

9.9斜齿圆柱齿轮传动222

9.10直齿锥齿轮传动227

9.11齿轮结构230

习题232

第10章 蜗杆传动235

10.1概述235

10.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算240

10.3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算246

10.4普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算252

10.5圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计256

习题259

第11章 轮系261

11.1轮系的分类261

11.2定轴轮系的传动比264

11.3周转轮系的传动比266

11.4混合轮系及其传动比268

11.5轮系的应用270

11.6几种新型齿轮传动简介273

习题277

第12章 轴承280

12.1滑动轴承280

12.2滚动轴承288

习题307

第13章 轴309

13.1轴的功用及分类309

13.2轴的常用材料及热处理310

13.3轴的结构设计312

13.4轴的强度计算315

13.5轴的刚度计算322

习题323

第14章 联轴器、离合器325

14.1联轴器325

14.2离合器329

习题330

第15章 机械系统运动方案设计331

15.1概述331

15.2功能原理设计333

15.3执行系统运动规律设计341

15.4执行机构类型设计342

15.5执行系统协调设计350

15.6总体方案评价与决策355

15.7机械传动系统方案设计356

15.8系统运动方案设计举例363

习题368

附录A369

附表A.1标准公差数值（GB/T 1801—2009）369

附表A.2轴的基本偏差370

附表A.3孔的基本偏差371

参考文献372