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第1章 绪论1

1.1 移动终端定位技术3

1.2 国内外Wi-Fi定位技术6

1.3 基于移动通信网络的定位技术8

1.4 融合导航定位技术8

1.5 小结9

参考文献9

第2章 室内外定位技术理论基础11

2.1 卫星定位技术11

2.1.1 GPS技术概述11

2.1.2 GNSS定位原理12

2.2 无线定位技术13

2.2.1 WLAN定位技术13

2.2.2 WSN定位技术14

2.2.3 RFID定位技术14

2.2.4 超宽带定位技术14

2.2.5 基于地面移动网络的定位技术15

2.3 室内定位方法15

2.3.1 AOA定位15

2.3.2 TOA定位16

2.3.3 TDOA/AOA混合定位17

2.3.4 基于RSSI定位17

2.3.5 无线信号传播模型19

2.4 室内定位主要影响因素21

2.4.1 人体对信号接收强度的影响21

2.4.2 多径传播造成的影响23

2.4.3 同频干扰造成的影响24

2.5 小结25

参考文献25

第3章 WLAN定位原理27

3.1 WLAN信号传播分析27

3.1.1 WLAN系统及接收机制27

3.1.2 WLAN无线信道特性29

3.1.3 WLAN系统信号传播模型30

3.2 无线定位基本原理31

3.2.1 三边及三角定位31

3.2.2 基于指纹匹配的定位33

3.2.3 定位评测标准33

3.3 无线局域网定位34

3.3.1 WLAN定位场景35

3.3.2 基于时间／角度测量的定位35

3.3.3 基于信号强度的定位技术36

3.3.4 位置指纹定位37

3.3.5 信号传播模型定位38

3.4 小结39

参考文献40

第4章 室内高程定位技术42

4.1 气压计测高42

4.2 基于WSN的网格位置辅助室内楼层无缝切换43

4.2.1 网格位置辅助的楼层及区域无缝切换策略44

4.2.2 信号强度迟滞辅助楼层及区域精确切换策略44

4.2.3 无缝定位切换判决算法描述45

4.2.4 实验与分析47

4.3 基于WSN虚拟子网的室内室外无缝切换49

4.3.1 WSN虚拟子网结构模型49

4.3.2 WSN虚拟子网切换实现原理50

4.3.3 WSN虚拟子网带滞后余量的切换算法模型分析50

4.3.4 实验与分析53

4.4 基于WLAN的高度方向定位方法54

4.4.1 楼层间分类54

4.4.2 楼层分类55

4.4.3 仿真结果及分析57

4.5 加速度计辅助WLAN楼层判别59

4.6 基于气压测高技术的室内垂直定位63

4.6.1 气压测高技术简介64

4.6.2 基于气压测高技术的室内垂直定位算法65

4.6.3 垂直楼层定位算法设计66

4.6.4 上下楼行为模式的识别处理67

4.6.5 对于快速或慢速上下楼的行为模式识别与处理68

4.7 算法性能验证分析69

4.7.1 垂直楼层定位算法性能验证分析70

4.7.2 上下楼行为模式的识别处理算法性能验证分析71

4.8 小结72

参考文献73

第5章 指纹库噪声滤波75

5.1 邻域均值滤波方法75

5.2 基于邻域均值滤波的指纹库滤波77

5.2.1 噪声点判定77

5.2.2 噪声点的滤除79

5.2.3 基于邻域均值滤波方法的指纹库滤波算法的实现80

5.2.4 算法效果验证81

5.3 小结83

参考文献83

第6章 室内空间地理信息系统设计85

6.1 空间数据组织85

6.1.1 空间数据特征86

6.1.2 空间数据模型88

6.2 室内空间地理信息标准化89

6.2.1 室内空间数据采集通用性和可扩展性89

6.2.2 室内空间数据处理标准90

6.3 室内空间地理系统查询91

6.3.1 面向室内空间应用的E-R模型设计91

6.3.2 室内空间逻辑模型设计93

6.3.3 室内空间索引设计94

6.4 高效的室内空间地理信息查询语言设计96

6.4.1 查询谓词的扩展97

6.4.2 模糊查询97

6.5 小结98

参考文献98

第7章 惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位100

7.1 行人航迹推算技术100

7.2 基于Hamming窗的低通滤波器设计103

7.2.1 基于Hamming窗函数法FIR滤波器设计104

7.2.2 基于加速度计方差的动态阈值的步频检测109

7.2.3 陀螺仪辅助步频检测的研究111

7.3 基于自学习能力的步长估计方法115

7.4 小结117

参考文献117

第8章 定位追踪技术研究119

8.1 常用滤波技术119

8.1.1 标准卡尔曼滤波119

8.1.2 标准粒子滤波121

8.2 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪123

8.2.1 室内定位系统的状态及观测方程123

8.2.2 运动速度估计124

8.2.3 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪原理125

8.3 仿真分析126

8.3.1 参数选择126

8.3.2 仿真分析127

8.4 小结131

参考文献131

第9章 高精度定位在资产管理中的应用134

9.1 绪论134

9.2 系统结构135

9.3 系统工作流程135

9.4 系统实现136

9.4.1 资产编码分配136

9.4.2 手持端资产录入与查询软件137

9.4.3 服务器端数据管理144

9.4.4 无线网络144

9.5 小结145

参考文献145

第10章 TC-OFDM定位技术146

10.1 绪论146

10.2 定位接收机理论基础147

10.2.1 定位原理147

10.2.2 伪随机C/A码149

10.2.3 接收机系统结构151

10.2.4 信号体制155

10.3 接收机捕获算法157

10.3.1 捕获思想157

10.3.2 捕获方法159

10.3.3 系统捕获方法和实现168

10.4 接收机捕获性能179

10.4.1 影响捕获性能的因素179

10.4.2 捕获性能仿真180

10.5 一种微弱信号条件下的接收机实现189

10.5.1 微弱信号条件下接收机系统结构190

10.5.2 微弱信号条件下接收机的实现191

10.6 小结197

参考文献197