图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

黄勤珍编著著
出版社：成都：电子科技大学出版社
ISBN：9787564711764
出版时间：2012
标注页数：234页
文件大小：11MB
文件页数：242页
主题词：自动控制理论

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图书目录

第一章自动控制的基本概念1

1-1引言1

1-2自动控制理论发展概述1

1-3自动控制和自动控制系统的概念及组成2

1-4自动控制系统的分类4

1-5对控制系统性能的基本要求8

习题110

第二章控制系统的数学模型12

2-1控制系统的时域数学模型12

2-2控制系统的传递函数18

2-3系统方框图及闭环传递函数23

2-4信号流图及梅森公式32

习题238

第三章线性系统的时域分析法41

3-1时域分析的主要性能指标41

3-2一阶系统的时域分析44

3-3二阶系统的时域分析46

3-4高阶系统分析52

3-5反馈控制系统的稳态性分析54

3-6反馈控制系统的稳态误差59

习题368

第四章线性系统的根轨迹法72

4-1根轨迹的基本概念72

4-2根轨迹的基本绘制法则74

4-3参数根轨迹84

4-4零度根轨迹87

习题491

第五章线性系统的频域分析法93

5-1频率特性93

5-2典型环节的频率特性97

5-3系统的开环频率特性106

5-4频域稳定判据113

5-5稳定裕度121

5-6系统的闭环频率特性123

5-7频域指标与时域指标的关系129

习题5133

第六章线性控制系统的设计和校正136

6-1系统设计与校正的基本概念136

6-2常用校正装置及其特性138

6-3频率法串联校正143

6-4反馈校正149

6-5复合校正152

习题6153

第七章线性离散控制系统的分析157

7-1离散系统的基本概念157

7-2信号的采样与保持159

7-3 z变换理论163

7-4离散系统的数学模型171

7-5离散控制系统的稳定性分析181

7-6离散控制系统的动态性能分析190

7-7离散控制系统的校正196

习题7202

第八章非线性控制系统206

8-1非线性控制系统概述206

8-2相平面分析法210

8-3描述函数法220

习题8230

参考文献234