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绪论1

0.1转子—橡胶轴承系统研究背景和意义1

0.2橡胶轴承研究现状概述3

0.3转子系统动力学研究现状分析5

0.3.1转子系统研究概述5

0.3.2转子系统碰摩响应特性研究现状6

0.3.3碰摩法向力模型7

0.3.4碰摩切向力模型8

0.3.5碰摩系统的非线性动力学现象10

0.4转子系统弯扭耦合振动特性研究现状12

0.5转子-橡胶轴承系统研究内容14

第1章 转子系统动力学特性演化规律研究16

1.1转子系统的模型与运动控制方程16

1.1.1转子系统动力学模型的建立16

1.1.2无碰摩运动条件18

1.1.3碰摩运动条件20

1.2周期解的稳定性分析21

1.3转子系统动力学特性分析24

1.4结论29

第2章 橡胶轴承支承下转子系统碰摩响应动力学特性研究30

2.1转子系统的模型与运动控制方程31

2.1.1转子系统模型31

2.1.2转子系统控制方程32

2.1.3转子系统稳态解33

2.2周期解的稳定性分析34

2.3系统参数对转子响应的影响38

2.3.1摩擦系数的影响39

2.3.2阻尼比的影响42

2.3.3非线性刚度系数的影响43

2.3.4刚度系数的影响44

2.3.5偏心率的影响45

2.4本章小结46

第3章 非线性摩擦力作用下转子系统振动特性研究48

3.1转子系统的模型与运动控制方程49

3.1.1碰摩力49

3.1.2转子系统控制方程模型50

3.2转子系统碰摩响应的数值分析51

3.2.1转子旋转速度的影响52

3.2.2衰减系数的影响57

3.2.3刚度系数的影响58

3.2.4非线性刚度系数的影响60

3.2.5偏心率的影响61

3.3本章小结63

第4章 摩擦力作用下转子系统弯扭耦合振动特性研究65

4.1模型与运动方程的建立66

4.1.1转子系统动力学模型66

4.1.2摩擦力模型68

4.1.3碰摩力和力矩68

4.2转子系统弯曲振动和扭转振动特性分析69

4.2.1转子弯曲振动特性分析70

4.2.2转子扭转振动特性分析72

4.3转子系统弯扭耦合振动特性主要影响因素73

4.3.1偏心距的影响74

4.3.2横向阻尼比的影响76

4.3.3衰减系数的影响77

4.3.4扭转阻尼比的影响79

4.3.5转子半径的影响81

4.4本章小结82

第5章 摩擦力作用下转子-橡胶轴承系统弯扭耦合振动研究84

5.1转子-橡胶轴承系统力学参数计算85

5.1.1转子力学参数计算86

5.1.2橡胶轴承力学参数计算86

5.2模型与运动方程的建立87

5.2.1转子-橡胶轴承系统动力学模型87

5.2.2摩擦力模型89

5.2.3碰摩力和力矩89

5.3数值仿真计算及分析91

5.3.1转子振动特性分析91

5.3.2橡胶轴承振动特性分析97

5.4转子-橡胶轴承系统弯扭耦合振动特性主要影响因素102

5.4.1橡胶轴承扭转阻尼比的影响102

5.4.2静摩擦系数的影响104

5.4.3转子质量的影响106

5.4.4径向外载荷的影响107

5.5本章小结110

第6章 转子-橡胶轴承系统试验研究112

6.1试验目的和内容112

6.2试验装置和仪器113

6.2.1试验台的组成和试验流程113

6.2.2测量系统114

6.3试验结果和分析117

6.4径向外载荷对系统响应特性的影响123

6.5本章小结131

参考文献133

索引143

后记145