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绪论1

0.1 液压与气压传动的工作原理及特征1

0.2 液压与气压传动系统的组成3

0.3 液压与气压传动的优缺点5

0.4 液压与气压传动的应用和发展6

本章小结7

思考题和习题7

第1章 液压流体力学基础8

1.1 液压油液8

1.2 液体静力学14

1.3 液体运动学和液体动力学18

1.4 管路流动的压力损失25

1.5 孔口流动29

1.6 缝隙流动31

1.7 液压冲击和气穴现象35

本章小结38

思考题和习题38

第2章 液压泵43

2.1 液压泵概述43

2.2 齿轮泵47

2.3 叶片泵53

2.4 柱塞泵60

2.5 液压泵的选用66

本章小结68

思考题和习题69

第3章 液压执行元件70

3.1 液压缸70

3.2 液压缸的设计和计算81

3.3 液压马达83

本章小结89

思考题和习题90

第4章 液压控制阀92

4.1 液压阀概述92

4.2 压力控制阀94

4.3 流量控制阀107

4.4 方向控制阀117

4.5 插装阀和叠加阀131

4.6 电液数字控制阀137

4.7 电液比例控制阀139

本章小结145

思考题和习题145

第5章 液压传动辅助元件149

5.1 蓄能器149

5.2 过滤器154

5.3 油箱、密封件、油管及管接头157

5.4 加热器和冷却器168

本章小结169

思考题和习题170

第6章 液压基本回路171

6.1 压力控制回路171

6.2 速度控制回路178

6.3 方向控制回路194

6.3 方向控制回路194

6.4 多执行元件控制回路197

本章小结202

思考题和习题203

第7章 典型液压传动系统207

7.1 组合机床动力滑台液压系统208

7.2 液压机液压系统212

7.3 挖掘机液压系统219

7.4 塑料注射成型机液压系统223

本章小结229

思考题和习题229

第8章 液压传动系统的设计计算231

8.1 液压传动系统的设计231

8.2 液压传动系统的设计计算举例245

本章小结258

思考题和习题258

第9章 液压传动伺服控制系统260

9.1 概述260

9.2 液压传动伺服控制元件种类266

9.3 电液伺服阀269

9.4 液压传动伺服控制系统举例271

本章小结273

思考题和习题274

第10章 气压传动基础知识275

10.1 空气的物理性质275

10.2 气体的状态变化279

10.3 气体的流动规律284

思考题和习题287

第11章 气源装置与气动元件288

11.1 气源装置及辅助元件288

11.2 气动执行元件296

11.3 气动控制阀302

11.4 气动辅件305

11.5 真空元件306

11.6 气动逻辑元件309

11.7 气动传感器及气动仪表314

本章小结319

思考题和习题319

第12章 气动回路321

12.1 压力与力控制回路321

12.2 换向回路322

12.3 速度控制回路324

12.4 气动逻辑回路327

12.5 其他常用回路330

本章小结333

思考题和习题333

第13章 气动程序控制系统设计334

13.1 气动程序控制系统设计方法334

13.2 多气缸单往复程序控制系统设计346

13.3 多气缸多往复程序控制系统设计349

本章小结351

思考题和习题351

第14章 气压传动系统实例352

14.1 气控机械手352

14.2 气动计量系统355

14.3 气动自动钻床357

本章小结360

思考题和习题360

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—2009）361