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第1章 数控机床维修基础1

1.1 数控机床组成概述1

1.1.1 数控机床的组成1

1.1.2 数控机床的布局14

1.1.3 数控机床的分类18

1.1.4 数控机床的工作原理25

1.2 数控机床故障诊断26

1.2.1 数控机床的故障26

1.2.2 数控机床故障产生的规律28

第2章 FANUC系统数控机床的连接与参数设置28

2.1 FANUC系统数控机床的强电连接与故障维修33

2.1.1 电气原理图分析的方法与步骤33

2.1.2 数控车床的分析33

2.1.3 数控无级调速镗铣床的电路分析36

2.1.4 数控机床电气接线注意事项41

2.1.5 维修实例46

2.2 FANUC系统数控机床的硬件连接46

2.2.1 FANUC i系统控制单元的基本配置46

2.2.2 FANUC 0i系统控制单元的基本构成52

2.2.3 FANUC 0i系统部件的连接52

2.2.4 电源的连接55

2.2.5 CNC与驱动器的连接57

2.2.6 FANUC I/O Link的连接60

2.2.7 急停的连接60

2.2.8 伺服电动机的连接62

2.2.9 FANUC 0i系统远程缓冲器接口65

2.2.10 驱动系统的连接68

2.2.11 I/O单元的连接75

2.3 FANUC数控系统的参数设置82

2.3.1 参数的分类82

2.3.2 参数界面的显示和调出86

2.3.3 参数的设定87

2.3.4 输入／输出参数89

2.4 FANUC数控系统参数的备份与恢复89

2.4.1 基本操作90

2.4.2 把SRAM的内容存到存储卡91

2.4.3 使用M-CARD分别备份系统数据91

2.4.4 PMC梯形图及PMC参数输入输出94

2.4.5 从M-CARD输入参数97

第3章 FANUC系统数控机床PMC的装调与维修97

3.1 PMC指令与信号处理98

3.1.1 PMC指令系统98

3.1.2 PMC在FANUC系统数控机床中的应用103

3.1.3 PMC在FANUC系统数控机床中的设计104

3.1.4 PMC接口地址的分配112

3.2 PMC的参数显示与修改117

3.2.1 FANUC数控系统中PMC的装调117

3.2.2 FANUC数控系统中PMC的维修129

第4章 伺服驱动系统的故障诊断与检修129

4.1 变频主轴的故障诊断与维修132

4.1.1 变频主轴的连接132

4.1.2 主电路控制132

4.1.3 变频器参数的设置和调整133

4.1.4 变频主轴的故障诊断与维修134

4.2 伺服主轴的故障诊断与维修137

4.2.1 FANUC主轴驱动系统的简单分类137

4.2.2 主轴速度参数的计算138

4.2.3 主轴速度控制142

4.2.4 主轴连接148

4.2.5 主轴信息界面150

4.2.6 主轴设定调整153

4.2.7 主轴监控155

4.2.8 主轴常见故障的排除157

4.3 主轴准停装置装调与维修173

4.3.1 主轴准停装置174

4.3.2 主轴准停的连接与参数设置177

4.3.3 主轴准停装置维护与故障诊断179

4.4 重力轴的装调179

4.4.1 调整步骤180

4.4.2 控制电路184

4.4.3 检测与验收184

第5章 进给驱动系统的故障诊断与检修184

5.1 FANUC进给驱动的安装与调整186

5.1.1 数字伺服参数的初始设定187

5.1.2 FSSB数据的显示和设定界面190

5.1.3 伺服调整界面193

5.1.4 αi伺服信息界面194

5.2 FANUC进给系统的故障诊断与维修196

5.2.1 伺服驱动的连接与控制196

5.2.2 FANUC进给伺服系统的故障与排除209

5.3 数控机床有关参考点的安装与调整229

5.3.1 增量方式回参考点229

5.3.2 绝对方式回参考点231

5.3.3 距离编码回参考点232

5.4 位置精度补偿234

5.4.1 手动补偿234

5.4.2 自动补偿240

第6章 综合故障的诊断与维修240

6.1 数控系统综合故障诊断与维修252

6.1.1 系统无显示的故障诊断252

6.1.2 不能回参考点的故障诊断253

6.1.3 系统I/O接口故障的诊断253

6.1.4 手动、手摇脉冲发生器或增量进给操作失败的故障257

6.1.5 自动操作故障259

6.2 综合故障维修实例259

6.2.1 FANUC 0系统的故障诊断与维修259

6.2.2 FANUC其他系统的故障诊断与维修267