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第一章 可编程序控制器概述1

第一节 PLC的定义与发展趋势1

一、PLC的命名与定义1

目录1

二、PLC的发展趋势2

第二节 PLC的特点和应用3

一、PLC的主要特点3

二、PLC的应用范围4

二、PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较5

第三节 PLC与其他工业控制系统的比较5

一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较5

第二章 可编程序控制器的基本组成和工作原理7

第一节 PLC的基本组成7

一、CPU模块7

二、存储器7

三、输入／输出模块8

一、PLC的基本工作原理10

第二节 PLC的工作原理及常用编程语言10

五、电源模块10

四、编程器10

二、PLC的循环扫描工作过程11

三、PLC的常用编程语言12

第三章 OMRON可编程序控制器及其指令系统14

第一节 OMRON可编程序控制器概述14

一、OMRON可编程序控制器分类14

二、CQM1H系列PLC的硬件系统配置17

一、OMRONPLC的数据存储格式18

第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能18

二、输入／输出继电器区19

三、内部辅助继电器区IR19

四、特殊继电器区SR19

五、保持继电器区HR20

六、暂存继电器区TR20

七、定时／计数器区TC20

八、数据存储区DM20

九、辅助继电器区AR21

十、链接继电器区LR21

一、逻辑条件指令22

第三节 常用基本指令22

二、输出指令24

三、程序结束指令30

第四节 程序转移指令30

一、分支和分支结束指令30

二、跳转和跳转结束指令32

第五节 数据处理指令32

一、数据传送指令33

二、数据移位指令38

三、数据比较指令43

四、数据转换指令46

第六节 数据运算指令51

一、清进位和置进位指令51

二、十进制加法指令51

三、十进制减法指令54

四、十进制乘法指令57

五、十进制除法指令59

第一节 三菱可编程序控制器概述61

一、三菱可编程序控制器分类61

第四章 三菱可编程序控制器及其指令系统61

二、FXoN系列PLC的硬件系统配置62

第二节 FXON系列PLC内部编程元件及其功能63

一、输入继电器X64

二、输出继电器Y64

三、辅助继电器M64

四、特殊辅助继电器M64

九、变址寄存器V/Z65

八、数据寄存器D65

七、计数器C65

六、定时器T65

五、状态元件S65

第三节 常用基本指令66

一、逻辑条件指令66

二、输出指令68

三、程序结束指令74

第四节 程序转移指令74

一、主控和主控复位指令74

二、跳转指令75

一、数据传送指令77

第五节 数据处理指令77

二、数据移位指令78

三、数据比较指令80

四、数据转换指令81

第六节 数据运算指令82

一、二进制加法指令82

二、二进制减法指令83

三、二进制乘法指令84

四、二进制除法指令84

二、步进顺控的编程85

第七节 步进顺控指令85

一、状态元件与步进顺控指令85

三、选择性分支与汇合的编程86

四、并行分支与汇合的编程88

五、重复和跳转的编程89

第五章 可编程序控制器应用系统的程序编制93

第一节 PLC应用系统的设计要点93

一、梯形图的编程规则93

二、PLC应用系统设计内容和步骤94

第二节 经验设计法98

第三节 逻辑设计法101

第四节 波形图设计法104

第五节 流程图设计法107

第六章 编程器的使用与计算机辅助编程110

第一节 OMRON简易编程器及其使用110

一、COM1-PRO01-E型简易编程器面板110

二、COM1-PRO01-E型简易编程器的使用111

一、SYSMAC-CPT软件119

第二节 OMRONPLC的计算机辅助编程119

二、SYSMAC-CPT软件的使用方法121

第三节 三菱编程器及其使用125

一、FX-20P-E型简易编程器面板125

二、FX-20P-E型简易编程器的使用126

第四节 三菱PLC的计算机辅助编程131

一、FXGP/WIN-C软件131

二、FXGP/WIN-C软件的使用方法132

第七章 可编程序控制器应用举例135

一、电动机正、反转控制135

二、电动机星形－三角形起动控制136

三、运料小车自动往返运动控制138

四、绕线式异步电动机转子串电阻起动控制140

五、周期性通断控制142

六、多级皮带输送机控制143

七、自动开关门控制144

八、自动注油控制146

九、传送带卡阻检测与报警控制147

十、分段传送带电动机控制148

十一、汽车自动清洗控制150

十二、瓶签检测控制151

十三、产品检查与分选控制153

十四、液压动力滑台运动控制154

十五、霓虹灯闪烁控制155

十六、十字路口交通信号灯控制157

十七、送料小车随机运动控制160

十八、工业机械手控制161

第一节 PLC的安装166

一、安装注意事项166

第八章 可编程序控制器安装与维护166

二、PLC模块的连接与安装167

第二节 PLC的维护与故障排除169

一、维护检查169

二、运行错误信息170

三、故障检查流程图172

第九章 可编程终端175

第一节 可编程终端概述175

第二节 GP系列可编程终端及画面编辑软件175

二、画面编辑软件GP-PRO/PBⅢ176

一、可编程终端构成176

第三节 画面编辑与下载181

一、画面编辑举例181

二、画面下载185

附录187

一、CQM1H系列PLC按助记符字母顺序排列的指令187

二、CQM1H系列PLC特殊继电器功能189

三、CQM1H系列PLC系统设定192

四、FXON系列PLC指令系统197

五、FXON系列PLC特殊辅助继电器功能199