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第1章 绪论1

1.1 概述2

1.1.1 基本概念2

1.1.2 机械制造业的地位及发展状况2

1.1.3 机械制造业的发展趋势4

1.2 机械制造装备的功能6

1.3 机械制造装备的分类9

1.3.1 加工装备9

1.3.2 工艺装备12

1.3.3 仓储输送装备13

1.3.4 辅助装备13

1.4 机械制造装备设计类型及内容14

1.4.1 设计类型14

1.4.2 设计内容及步骤15

1.4.3 设计评审17

1.5 习题与思考题17

第2章 金属切削机床设计19

2.1 概述20

2.1.1 机床设计的基本要求20

2.1.2 机床设计方法24

2.1.3 机床设计步骤25

2.2 机床设计基本理论26

2.3 机床主要技术参数的确定35

2.4 机床主传动系设计43

2.4.1 主传动系功用及设计要求43

2.4.2 主传动系布局方式和分类44

2.4.3 分级变速主传动系设计46

2.4.4 无级变速主传动系设计59

2.4.5 数控机床主传动系设计特点60

2.5 进给传动系设计61

2.5.1 进给传动系类型及设计要求61

2.5.2 无级变速进给系统64

2.6 主轴组件设计68

2.6.1 主轴组件应满足的基本要求68

2.6.2 主轴传动件70

2.6.3 主轴结构设计72

2.6.4 主轴滚动轴承76

2.6.5 主轴滑动轴承82

2.7 支承件设计84

2.7.1 支承件应满足的基本要求84

2.7.2 支承件的受力分析85

2.7.3 支承件的结构设计87

2.7.4 支承件的材料93

2.8 导轨设计94

2.8.1 导轨的功用和满足的基本要求94

2.8.2 滑动导轨97

2.8.3 滚动导轨102

2.9 习题与思考题104

第3章 机床夹具设计107

3.1 概述108

3.1.1 机床夹具的功能和要求108

3.1.2 夹具的类型和组成109

3.1.3 夹具设计步骤110

3.1.4 各类机床夹具及其设计特点112

3.2 夹具定位机构设计123

3.2.1 概述123

3.2.2 常用定位机构的设计126

3.3 夹具加紧机构设计133

3.3.1 概述133

3.3.2 夹紧力的确定134

3.3.3 典型夹紧机构137

3.4 通用夹具设计142

3.4.1 概述142

3.4.2 成组夹具143

3.4.3 组合夹具146

3.4.4 数控机床夹具149

3.5 典型专用夹具设计152

3.5.1 概述152

3.5.2 铣床夹具设计152

3.5.3 镗床夹具设计153

3.6 习题与思考题155

第4章 工业机器人设计157

4.1 概述158

4.1.1 工业机器人发展史158

4.1.2 工业机器人的基本概念158

4.1.3 工业机器人的组成161

4.1.4 工业机器人分类162

4.2 工业机器人的设计步骤164

4.2.1 系统分析165

4.2.2 技术设计165

4.3 工业机器人机械系统设计167

4.3.1 主体结构设计167

4.3.2 驱动方式设计167

4.3.3 传动机构设计168

4.3.4 臂部设计169

4.3.5 腕部设计171

4.3.6 手部设计173

4.3.7 行走机构设计177

4.4 工业机器人控制系统设计180

4.5 工业机器人在机械制造中的应用182

4.5.1 焊接机器人182

4.5.2 柔性制造系统与工业机器人183

4.6 习题与思考题184

第5章 物流系统187

5.1 物流系统概述188

5.1.1 物流系统设计的意义188

5.1.2 物流系统的特点和功能188

5.1.3 物流系统的设计要求189

5.2 物流系统的总体设计189

5.2.1 物流系统的基本构成189

5.2.2 物流系统的设计步骤190

5.3 机床上下料装置192

5.3.1 料仓式上料装置192

5.3.2 料斗式上料装置194

5.3.3 上下料机械手195

5.4 物料运输装置196

5.4.1 输送机196

5.4.2 自动运输小车198

5.5 自动化立体仓库设计201

5.5.1 自动化立体仓库分类201

5.5.2 自动化立体仓库的构成202

5.5.3 自动化立体仓库的工作过程203

5.5.4 自动化立体仓库计算机控制204

5.6 物流系统在机械制造中的应用204

5.6.1 柔性制造系统205

5.6.2 FMS组成205

5.6.3 FMS实例206

5.7 习题与思考题208

第6章 金属切削刀具209

6.1 概述210

6.1.1 金属切削刀具的分类210

6.1.2 金属切削刀具材料210

6.2 常用金属切削刀具211

6.2.1 车刀211

6.2.2 孔加工刀具211

6.2.3 铣刀213

6.2.4 螺纹刀具214

6.2.5 齿轮刀具215

6.2.6 磨具216

6.3 成形车刀216

6.4 拉刀218

6.5 组合刀具的类型220

6.6 数控机床刀具221

6.6.1 自动线对刀具的要求221

6.6.2 数控机床刀具222

6.7 习题与思考题223

参考文献224