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第一章 绪论1

1-1 机械原理的研究对象及基本概念1

1-2 机械设计概述3

1-3 机械原理课程的地位和作用5

1-4 机械原理学科的发展动向7

思考题12

第一篇 机构设计14

第二章 机构组成原理和类型综合14

2-1 机构的组成及运动简图14

2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件21

2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理27

2-4 机构类型综合33

小结36

思考题36

习题36

第三章 连杆机构设计和分析41

3-1 平面四杆机构的特点和基本型式41

3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题45

3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用53

3-4 刚体导引机构的设计57

3-5 函数机构的设计67

3-6 轨迹机构的设计77

3-7 多杆机构的设计和应用79

3-8 平面连杆机构的运动分析83

3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用94

3-10 平面连杆机构力分析的特点97

小结102

思考题103

习题104

第四章 凸轮机构及其设计113

4-1 概述113

4-2 从动件的运动规律120

4-3 凸轮轮廓曲线的设计129

4-4 凸轮机构基本尺寸的设计138

4-5 凸轮机构的受力分析148

4-6 高速凸轮机构简介153

小结155

思考题156

习题156

第五章 齿轮机构及其设计158

5-1 概述158

5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形159

5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸163

5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动166

5-5 其他齿轮机构的啮合特点180

5-6 定轴轮系的传动比196

5-7 周转轮系的传动比及设计要点199

5-8 复合轮系的传动比206

5-9 其他类型齿轮传动简介207

小结211

思考题212

习题212

第六章 间歇运动机构218

6-1 槽轮机构218

6-2 棘轮机构221

6-3 不完全齿轮机构224

6-4 凸轮式间歇运动机构226

6-5 星轮机构227

小结229

思考题230

习题230

第七章 其他常用机构232

7-1 螺旋机构232

7-2 万向联轴节235

7-3 组合机构238

7-4 能实现特殊功能的机构241

小结244

思考题245

习题245

第八章 广义机构247

8-1 概述247

8-2 广义机构的基本特征与类型251

8-3 液动机构和气动机构254

8-4 电磁机构256

8-5 光电机构258

8-6 振动机构和惯性机构259

8-7 微位移机构263

8-8 柔顺机构269

小结272

思考题272

习题273

第二篇 机构系统设计276

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计276

9-1 工作原理设计和工艺动作设计276

9-2 工艺动作过程和运动规律设计279

9-3 执行机构的运动协调设计288

9-4 机械运动循环图设计292

小结301

思考题302

习题302

第十章 机械运动方案设计304

10-1 机构选型304

10-2 机构的创新设计306

10-3 机械运动方案的构思与拟定319

10-4 机械运动方案的评价体系和评价方法323

10-5 机械运动方案设计举例330

小结336

思考题336

习题337

第三篇 机械动力学340

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节340

11-1 概述340

11-2 机械系统的等效动力学模型345

11-3 机械系统的运动方程及其求解351

11-4 周期性速度波动及其调节356

11-5 非周期性速度波动及其调节368

小结369

思考题370

习题370

第十二章 机械振动及隔离374

12-1 概述374

12-2 转轴的横向振动377

12-3 转轴的扭转振动382

12-4 机械系统振动模型建立的基本原理389

12-5 机械系统的隔离和消振396

小结401

思考题401

习题402

第十三章 机械平衡404

13-1 概述404

13-2 刚性转子的平衡设计406

13-3 刚性转子的平衡实验413

13-4 平面机构的平衡419

小结426

思考题427

习题427

参考文献431