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第1章 信号与系统基本概念1

1.1 引论1

1.2 信号的分类和典型信号4

1.3 信号的运算16

1.4 用完备的正交函数集表示信号23

1.5 系统模型及其分类34

1.6 线性时不变系统分析方法概述40

1.7 非电系统的模拟41

习题42

2.1 系统响应的经典求解49

第2章 卷积积分分析49

2.2 零输入响应与零状态响应59

2.3 冲激响应与阶跃响应62

2.4 系统的卷积积分分析65

2.5 卷积积分的性质72

2.6 卷积积分的数值计算75

习题78

第3章 傅里叶变换分析83

3.1 周期信号的频谱分析--傅里叶级数83

3.2 典型周期信号的频谱94

3.3 系统对周期信号的响应101

3.4 非周期信号的频谱分析--傅里叶变换104

3.5 典型非周期信号的频谱107

3.6 傅里叶变换的基本性质115

3.7 周期信号的傅里叶变换138

3.8 取样信号的傅里叶变换143

3.9 调制信号的傅里叶变换152

3.10 系统的频域分析164

3.11 信号的传输与滤波170

3.12 希尔伯特变换177

3.13 相关函数与功率谱180

习题187

4.1 拉普拉斯变换的定义203

第4章 拉普拉斯变换分析203

4.2 常用信号的拉普拉斯变换206

4.3 拉普拉斯变换的基本性质208

4.4 拉普拉斯逆变换220

4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系227

4.6 微分方程的变换231

4.7 s域的元件模型238

4.8 卷积定理242

4.9 周期信号与联样信号的拉氏变换245

4.10 双边拉普拉斯变换248

习题254

第5章 系统函数与频率响应特性261

5.1 系统函数与冲激响应261

5.2 零、极点分布与时域响应特性265

5.3 自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应269

5.4 系统函数的零、极点分布与系统频率响应特性的关系278

5.5 典型系统的频响特性282

5.6 全通系统和最小相移系统292

5.7 系统的物理可实现性和可实现的典型滤波网络295

5.8 系统模拟及信号流图304

5.9 系统的稳定性316

习题326

第6章 离散时间系统的时域分析339

6.1 离散信号基础339

6.2 离散时间系统与差分方程345

6.3 常系数线性差分方程的时域经典法求解351

6.4 零输入响应与零状态响应359

6.5 离散线性卷积365

习题369

第7章 离散时间系统的Z域分析375

7.1 离散信号的Z变换375

7.2 Z逆变换方法384

7.3 Z变换的性质394

7.4 序列的傅里叶变换405

7.5 差分方程的Z变换求解410

7.6 离散时间系统的系统函数414

7.7 离散系统的频率响应特性420

7.8 Z变换与拉普拉斯变换的关系427

7.9 数字滤波器的一般概念432

习题440

第8章 系统的状态变量分析448

8.1 系统的状态变量和状态方程448

8.2 连续时间系统状态方程的建立453

8.3 离散时间系统状态方程的建立462

8.4 连续时间系统状态方程的求解464

8.5 离散时间系统状态方程的求解476

8.6 由状态方程判断系统的稳定性486

8.7 系统的可控制性和可观测性489

习题500

附录A 卷积表506

附录B 常用周期信号和傅里叶级数表507

附录C 常用信号的傅里叶变换表509

附录D 几何级数的求值公式表514

习题答案515

参考书目546