图书介绍

分析动力学 第2版【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

分析动力学 第2版
  • 陈滨编著 著
  • 出版社: 北京大学出版社
  • ISBN:
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:494页
  • 文件大小:110MB
  • 文件页数:508页
  • 主题词:

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图书目录

绪论1

第一章 约束的研究5

1.1 体系运动的多维空间描述5

1.2 约束的某些数学性质15

1.3 虚变更45

1.4 约束的可能变元及其微变空间53

1.5 约束的力学性质69

习题87

第二章 Lagrange力学91

2.1 广义坐标91

2.2 第二类Lagrange方程105

2.3 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅰ)112

2.4 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)132

2.5 陀螺动力学的某些问题141

2.6 平衡的稳定性与运动的稳定性153

2.7 小振动理论177

2.8 陀螺系统的一般理论193

习题203

第三章 非完整系动力学209

3.1 引论209

3.2 Lagrange乘子方程221

3.3 约束对动能的嵌入,чапЛыгин方程235

3.4 准速度与准坐标245

3.5 Hamel方程与Volterra方程250

3.6 Gibbs-Appell方程259

3.7 Kane方法272

习题286

第四章 力学的变分原理287

4.1 分析动力学的普遍原理与Gauss原理288

4.2 关于广义的d'Alembert-Lagrange原理303

4.3 关于变分的某些说明307

4.4 Hamilton原理316

4.5 积分原理的某些推广形式366

4.6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理369

习题377

第五章 Hamilton力学379

5.1 Hamilton正则方程379

5.2 Hamilton正则方程的第一积分与应用386

5.3 Hamilton正则方程的解析性质397

5.4 正则变换与接触变换413

5.5 Hamilton主函数的研究438

5.6 Hamilton-Jacobi方法445

5.7 天体力学引论465

习题479

参考文献485

索引491

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