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第1章 嵌入式系统概述1

1.1 嵌入式系统基本概念1

1.2 嵌入式系统处理器5

1.3 嵌入式系统的组成8

1.4 嵌入式操作系统11

习题13

第2章 ARM处理器的体系结构15

2.1 体系结构和流水线技术15

2.2 嵌入式处理器内核18

2.3 ARM体系结构的发展20

2.4 Thumb技术介绍22

2.5 ARM处理器工作状态24

2.6 ARM处理器工作模式25

2.7 ARM处理器寄存器组成26

2.8 Thumb状态下的寄存器组织30

2.9 ARM的异常中断31

2.10 ARM存储数据类型和存储格式34

2.11 ARM总线技术36

2.12 ARM协处理器37

2.13 基于JTAG的调试系统38

2.14 ARM7TDMI41

习题45

第3章 ARM指令系统47

3.1 ARM指令集概述47

3.2 ARM寻址方式49

3.3 ARM指令55

习题79

第4章 Thumb指令集82

4.1 Thumb指令集概述82

4.2 Thumb指令详细介绍84

习题100

第5章 嵌入式系统程序设计基础101

5.1 ARM汇编器所支持的伪指令101

5.2 ARM汇编语言程序设计117

5.3 嵌入式C语言程序设计基础120

5.4 C语言与汇编语言混合编程129

习题136

第6章 基于S3 C44BOX嵌入式系统应用开发实例137

6.1 S3C44BOX处理器介绍137

6.2 S3C444BOX I/O端口功能及应用开发146

6.3 S3C444BOX UART接口功能及应用开发157

6.4 S3C44BOX中断控制器功能及应用开发169

6.5 S3C44BOX PWM定时器功能及应用开发180

6.6 S3C444BOX A/D转换器功能及应用开发189

6.7 S3C444BOX RTC功能及应用开发194

6.8 S3C44BOX IIC总线接口功能及应用开发204

习题211

第7章 嵌入式实时操作系统μC/OS－Ⅱ应用与开发基础212

7.1 嵌入式实时操作系统213

7.2 嵌入式μC/OS－Ⅱ实时操作系统215

7.3 μC/OS－Ⅱ的内核222

7.4 μC/OS－Ⅱ应用程序开发231

7.5 μC/OS－Ⅱ在嵌入式处理上的移植234

习题240

第8章 嵌入式实时操作系统Linux应用与开发基础242

8.1 嵌入式Linux概况242

8.2 嵌入式Linux的开发环境249

8.3 桌面Linux的安装258

8.4 Linux的使用259

8.5 Linux内核结构278

8.6 Linux目录结构287

8.7 Linux文件系统290

8.8 构造嵌入式Linux系统295

8.9 μClinux应用程序开发299

8.10 μClinux在S3 C44BOX上的移植300

8.11 开发工具GNU的使用302

8.12 建立μClinux开发环境304

习题304

第9章 嵌入式系统基础实验306

9.1 嵌入式教学实验系统简介306

9.2 ADS1.2 开发环境创建与简要介绍308

9.3 基于ARM7的汇编语言程序设计简介315

9.4 基于ARM7的C语言程序设计简介319

9.5 μC/OS－Ⅱ的内核在ARM处理器上的移植实验322

9.6 μClinux的移植、内核文件系统的生成与烧写331

参考文献338