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第1章 工程设计与先进制造系统1

1．1 概述1

1．2 工程设计3

1．2．1 设计与设计过程3

1．2．2 初步设计与详细设计3

1．2．3 概念设计4

1．2．4 创造性和创新设计4

1．2．5 功能设计5

1．2．6 配置设计5

1．2．7 参数化设计6

1．2．8 基于特征的设计6

1．2．9 再设计和常规设计6

1．2．10 智能设计7

1．2．11 知识强化型设计8

1．2．12 并行设计8

1．3 先进制造系统9

1．3．1 计算机集成制造系统9

1．3．2 柔性制造系统10

1．3．3 智能制造系统11

1．3．4 Holonic制造系统13

1．4 未来的并行设计与制造系统14

第2章 分布式人工智能与智能体16

2．1 经典人工智能和分布式人工智能16

2．2 分布式人工智能中的研究主题17

2．3 分布式人工智能系统模型18

2．3．1 黑板体系结构18

2．3．2 合同网19

2．3．3 动作体19

2．3．4 智能体及多智能体系统20

2．4 对象与智能体21

2．4．1 人工智能与对象22

2．4．2 对象与CORBA23

2．4．3 分布式对象23

2．4．4 主动对象与被动对象23

2．4．5 从对象到智能体23

2．5 不同类型的智能体24

2．5．1 软件智能体24

2．5．2 移动智能体25

2．5．3 反应智能体25

2．5．4 认知智能体26

2．5．5 混合智能体26

2．5．6 界面智能体27

2．5．7 中间智能体27

2．6 并行设计和制造系统中的智能体28

第3章 基于智能体的协同设计与制造系统中的知识表达、更新与共享29

3．1 基于智能体的协同设计与制造系统中的知识表达29

3．1．1 协同设计与制造系统中的知识及其表达30

3．1．2 多智能体系统中的知识表达37

3．2 基于智能体的协同设计与制造系统中的学习41

3．2．1 单智能体学习与多智能体学习41

3．2．2 学习动机42

3．2．3 学习时机43

3．2．4 学习场景或资源43

3．2．5 学习内容44

3．2．6 学习方法45

3．3 多智能体系统中的语义表达与集成47

3．3．1 什么是本体47

3．3．2 本体与知识共享48

3．3．3 本体的用途49

3．3．4 本体的形式化表达和开发工具50

3．3．5 并行设计与制造中的本体56

第4章 基于智能体的协同设计与制造系统体系结构58

4．1 智能体的内部体系结构58

4．1．1 智能体应具备的基本特性58

4．1．2 智能体的基本模块59

4．1．3 智能体的内部体系结构分类62

4．1．4 不同智能体体系结构的比较68

4．1．5 其他参考文献69

4．2 多智能体系统体系结构70

4．2．1 智能体组织和系统体系结构70

4．2．2 控制关系与协作关系71

4．2．3 多智能体系统体系结构分类73

4．2．4 不同多智能体系统体系结构的比较79

4．2．5 其他参考文献79

第5章 智能体的通信、协调与合作82

5．1 通信82

5．1．1 通信层次82

5．1．2 通信模式84

5．1．3 支持通信过程的协议和语言85

5．1．4 Speech Act理论86

5．1．5 智能体的会话规则与表达87

5．1．6 组织知识与通信90

5．2 协调90

5．2．1 并行设计与制造系统中的协调91

5．2．2 多智能体系统中协调的必要性91

5．2．3 多智能体系统中的基本协调机制92

5．2．4 多智能体系统中的协调技术93

5．3 合作97

5．3．1 合作层次97

5．3．2 合作基元98

5．3．3 合作方法99

5．3．4 基于智能体的设计与制造系统中的合作100

5．3．5 通信、协调与合作的关系101

5．4 任务分解与分配102

5．4．1 基本概念102

5．4．2 基于协调的任务分配104

5．4．3 分布式任务分配105

5．5 协商和冲突消解107

5．5．1 协商协议107

5．5．2 协商策略109

5．5．3 面向冲突消解的协商115

第6章 基于智能体的协同设计系统实例116

6．1 分布式智能设计环境116

6．1．1 项目背景116

6．1．2 技术特点117

6．1．3 系统实现123

6．1．4 重要结论与分析129

6．2 跨学科设计优化环境130

6．2．1 项目背景130

6．2．2 技术特点131

6．2．3 系统实现132

6．2．4 重要结论与分析136

6．2．5 后续项目及进展138

第7章 基于智能体的集成制造系统实例140

7．1 智能车间140

7．1．1 项目背景141

7．1．2 技术特点141

7．1．3 原型系统实现147

7．1．4 重要结论与分析150

7．2 MetaMorphⅠ＆Ⅱ151

7．2．1 项目背景151

7．2．2 技术特点151

7．2．3 系统实现161

7．2．4 重要结论与分析164

第8章 基于智能体的协同设计与制造系统的设计方法学和开发步骤165

8．1 智能体系统开发工具、平台和方法学165

8．1．1 智能体系统开发的标准化165

8．1．2 智能体系统开发方法学168

8．1．3 智能体系统开发工具与平台172

8．2 基于智能体的协同设计与制造系统开发步骤183

8．2．1 智能体内部体系结构的选择或开发184

8．2．2 智能体系统体系结构的选择184

8．2．3 信息交换标准的选择185

8．2．4 智能体通信语言与协议的选择或开发186

8．2．5 合作、协调和协商协议与机制的选择或开发186

8．2．6 面向智能体的分析与设计187

8．2．7 开发平台、工具和语言的选择188

8．2．8 系统模拟和实现188

8．2．9 系统测试和调试189

参考文献190