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第1章 绪论1

1.1 前言1

1.2 数字图像1

1.3 数字图像处理技术概述2

1.4 数字图像处理的主要应用及发展前景4

1.5 机器视觉概述7

1.6 机器视觉系统的组成及特点7

1.7 机器视觉技术的主要应用与发展9

1.8 本章小结14

习题14

第2章 机器视觉硬件技术15

2.1 前言15

2.2 光源技术15

2.3 光学镜头技术18

2.4 摄像机技术21

2.5 图像采集技术32

2.6 摄像机标定技术35

2.7 DM642 DSP图像处理系统43

2.8 DM642图像处理系统的CCS5.2 配置48

2.9 本章小结60

习题60

第3章 数字图像处理基础61

3.1 前言61

3.2 图像的数字化过程61

3.3 图像数据结构64

3.4 图像文件格式70

3.5 图像质量评价75

3.6 图像噪声78

3.7 本章小结79

习题80

第4章 图像变换81

4.1 前言81

4.2 傅立叶变换81

4.3 离散余弦变换106

4.4 沃尔什和哈达玛变换109

4.5 本章小结112

习题112

第5章 图像增强113

5.1 前言113

5.2 直接灰度变换113

5.3 直方图修正法129

5.4 图像平滑145

5.5 图像锐化159

5.6 同态增晰169

5.7 彩色增强184

5.8 本章小结197

习题197

第6章 图像分割199

6.1 前言199

6.2 灰度阈值法199

6.3 边缘检测214

6.4 区域分割230

6.5 Hough变换234

6.6 本章小结246

习题246

第7章 图像复原247

7.1 前言247

7.2 图像退化模型247

7.3 图像复原的方法254

7.4 运动模糊复原276

7.5 图像的几何校正279

7.6 本章小结285

习题285

第8章 图像特征描述与形态分析286

8.1 前言286

8.2 灰度特征描述286

8.3 边界描述290

8.4 纹理描述292

8.5 形态分析298

8.6 本章小结319

习题319

第9章 图像压缩编码320

9.1 前言320

9.2 图像压缩基础知识320

9.3 预测编码322

9.4 统计编码330

9.5 位平面编码335

9.6 静止图像压缩编码实例336

9.7 本章小结343

习题344

第10章 机器视觉应用算法实例345

10.1 前言345

10.2 图像去雾345

10.3 图像融合353

10.4 运动目标检测361

10.5 目标跟踪367

10.6 三维重构375

10.7 本章小结377

习题377

参考文献378